El İşareti (Gesture) Tanıma — Kamera ile Kontrolsüz Arayüz Kontrolü

import cv2
import mediapipe as mp
import numpy as np
import math

mp_eller = mp.solutions.hands
mp_cizim = mp.solutions.drawing_utils
eller = mp_eller.Hands(
    max_num_hands=1,
    min_detection_confidence=0.7,
    min_tracking_confidence=0.7
)

def mesafe_hesapla(p1, p2):
    return math.sqrt((p1.x - p2.x)**2 + (p1.y - p2.y)**2)

def parmak_acik_mi(landmarklar, parmak_ucu_idx, parmak_eklem_idx):
    """Parmak ucu, eklem noktasından yukarıda mı (açık mı)?"""
    return landmarklar[parmak_ucu_idx].y < landmarklar[parmak_eklem_idx].y

def el_isaretini_tani(landmarklar) -> str:
    """
    Landmark pozisyonlarını analiz ederek bilinen
    el işaretlerinden hangisi olduğunu tespit eder
    """
    # Parmak açık/kapalı durumları
    bas_parmak_acik = landmarklar[4].x < landmarklar[3].x  # Başparmak yatay kontrol
    isaret_acik = parmak_acik_mi(landmarklar, 8, 6)
    orta_acik = parmak_acik_mi(landmarklar, 12, 10)
    yuzuk_acik = parmak_acik_mi(landmarklar, 16, 14)
    serce_acik = parmak_acik_mi(landmarklar, 20, 18)

    parmaklar = [bas_parmak_acik, isaret_acik, orta_acik, yuzuk_acik, serce_acik]
    acik_parmak_sayisi = sum(parmaklar)

    # ─── İŞARET TANIMA KURALLARI ────────────────────
    if acik_parmak_sayisi == 0:
        return "✊ YUMRUK"

    elif acik_parmak_sayisi == 5:
        return "🖐️ AÇIK EL"

    elif isaret_acik and orta_acik and not yuzuk_acik and not serce_acik:
        return "✌️ ZAFER İŞARETİ"

    elif isaret_acik and not orta_acik and not yuzuk_acik and not serce_acik:
        return "☝️ İŞARET PARMAĞI"

    elif bas_parmak_acik and not isaret_acik and not orta_acik and \
         not yuzuk_acik and not serce_acik:
        # Başparmak yönüne göre başparmak yukarı/aşağı ayırt et
        if landmarklar[4].y < landmarklar[2].y:
            return "👍 BAŞPARMAK YUKARI"
        else:
            return "👎 BAŞPARMAK AŞAĞI"

    elif bas_parmak_acik and isaret_acik and not orta_acik and \
         not yuzuk_acik and serce_acik:
        return "🤟 SEVGİ İŞARETİ"

    # Başparmak ve işaret parmağı arası mesafe kontrolü — "OK" işareti
    basisaret_mesafe = mesafe_hesapla(landmarklar[4], landmarklar[8])
    if basisaret_mesafe < 0.05 and orta_acik and yuzuk_acik and serce_acik:
        return "👌 OK İŞARETİ"

    return "❓ BİLİNMEYEN İŞARET"

# ─── KOMUT EŞLEŞTİRME — İŞARETİ EYLEME ÇEVİRME ──────
ISARET_KOMUT_HARITASI = {
    "🖐️ AÇIK EL": "duraklat",
    "✊ YUMRUK": "oynat",
    "☝️ İŞARET PARMAĞI": "sonraki_slayt",
    "✌️ ZAFER İŞARETİ": "onceki_slayt",
    "👍 BAŞPARMAK YUKARI": "ses_ac",
    "👎 BAŞPARMAK AŞAĞI": "sessize_al",
}

def komut_calistir(isaret: str):
    komut = ISARET_KOMUT_HARITASI.get(isaret)
    if komut:
        print(f"🎯 Komut çalıştırılıyor: {komut}")
        # Gerçek projede burada gerçek eylem tetiklenir
        # (sunum yazılımı API'si, medya player kontrolü vb.)

# ─── ANA DÖNGÜ ──────────────────────────────────────
kamera = cv2.VideoCapture(0)
onceki_isaret = None
kararlilik_sayaci = 0
KARARLILIK_ESIGI = 5  # Aynı işaretin 5 kare boyunca sabit kalması gerekiyor

print("👋 El işareti tanıma sistemi başladı — Q ile çık")

while True:
    ret, kare = kamera.read()
    if not ret:
        break

    kare = cv2.flip(kare, 1)
    kare_rgb = cv2.cvtColor(kare, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    sonuclar = eller.process(kare_rgb)

    tespit_edilen_isaret = "El algılanmadı"

    if sonuclar.multi_hand_landmarks:
        for el_landmarklari in sonuclar.multi_hand_landmarks:
            mp_cizim.draw_landmarks(kare, el_landmarklari, mp_eller.HAND_CONNECTIONS)

            tespit_edilen_isaret = el_isaretini_tani(el_landmarklari.landmark)

            # Kararlılık kontrolü — titremeyi/yanlış tetiklemeyi önle
            if tespit_edilen_isaret == onceki_isaret:
                kararlilik_sayaci += 1
            else:
                kararlilik_sayaci = 0
                onceki_isaret = tespit_edilen_isaret

            if kararlilik_sayaci == KARARLILIK_ESIGI:
                komut_calistir(tespit_edilen_isaret)

    cv2.putText(kare, tespit_edilen_isaret, (10, 40),
               cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)

    cv2.imshow('El Isareti Tanima', kare)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

kamera.release()
cv2.destroyAllWindows()